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Sommersemester 2008, FH Isny: Programmieren 2 (C++, 2. Semester)

Grundlagen der Programmierung am Beispiel C++.



Folien:

Folien 1: Klassen
Folien 2: Klassen-Details
Folien 3: UML Klassendiagramm
Folien 4: Vererbung
Folien 5: Qt (Einblick)



Übungen:

Übungsblatt 1
Übungsblatt 2
Übungsblatt 3
Übungsblatt 4
Übungsblatt 5
Übungsblatt 6
Übungsblatt 7
Buchvorstellung:




Sommersemester 2008, FH Isny: Grundlagen der Informatik (2. Semester)

Grundlagen der theoretischen Informatik: Algorithmen, Datenstrukturen, Compilerbau.



Folien:

Folien 1: Einleitung
Folien 2: Pruefziffern
Folien 3: Graphen
Folien 4: Zeichenketten
Folien 5: Compilerbau
Folien 6: Berechenbarkeit



Übungen:

Übungsblatt 1 (flex)     Beispiele zu Übungsblatt 1
Übungsblatt 2 (Scanner)     scanner.cpp
Übungsblatt 3 (Recursive Descent Parser)     parser.cpp   parser2.cpp
Beispiele zu bison
Buchvorstellung:




Sommersemester 2008, FH Isny: Software Engineering (4. Semester)

Koordination von Software-Projekten, Entwicklungsprozesse, Analyse, Entwurf, Implementierung, Test.



Folien:

Folien 1: Einleitung
Folien 2: Projekte
Folien 3: Prozesse
Folien 4: Analyse
Folien 5: Entwurf



Übungen:
Übungsblatt 6 (Qt Designer + Funktionalität)     Zip Datei
Übungsblatt 7 (XML Parser (SAX) mit Qt)     Zip Datei

Buchvorstellung:




Wintersemester 2007/08, FH Isny: Programmieren 1 (C++, 1. Semester)

Grundlagen der Programmierung am Beispiel C++.



Folien:

Folien 1: Einführung
Folien 2: Ausgabe von Text und Zahlen
Folien 3: Weitere Grundlagen
Folien 4: Eingabe von Text und Zahlen
Folien 5: Kontrollstrukturen
Folien 6: Arithmetische Operationen
Folien 7: Funktionen
Folien 8: Datentypen
Folien 9: Zeiger
Folien: Zusammenfassung bisher
Folien 10: Dynamische Speicherverwaltung
Folien 11: Dynamische Datenstrukturen
Folien 12: Programme Strukturieren



Übungen:

�bungsblatt 1
�bungsblatt 2     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 2
�bungsblatt 3     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 3
�bungsblatt 4     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 4
�bungsblatt 5     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 5
�bungsblatt 6     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 6
�bungsblatt 7 (Wiederholung)
�bungsblatt 8     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 8
�bungsblatt 9
�bungsblatt 10
�bungsblatt 11
Buchvorstellung:




Wintersemester 2007/08, FH Isny: Programmiertechnik (C++, 3. Semester)

Weiterf�hrende Techniken der Programmierung am Beispiel C++.



Folien:

Folien 1: Wiederholung
Folien 2: Dynamische Speicherverwaltung
Folien 3: Dynamische Datenstrukturen
Folien 4: STL (Anfang)
Folien 5: Templates
Folien 6: Exceptions
Folien 7: UnitTests
Folien 8: Interprozesskommunikation



Übungen:

�bungsblatt 1
�bungsblatt 2
�bungsblatt 3
�bungsblatt 4
�bungsblatt 5     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 5
�bungsblatt 6     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 6
�bungsblatt 7     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 7
�bungsblatt 10     L�sungsvorschlag zu �bungsblatt 10

Buchvorstellung:




Wintersemester 2007/08, FH Isny: Grundlagen der Informatik (1. Semester)

Grundlagen der theoretischen Informatik: Automaten, Sprachen, Datentypen, Algorithmen.



Folien:

Folien 0: Einfuehrung
Folien 1: Automaten und Sprachen
Folien 2: Datenstrukturen
Folien 3: Ausgew�hlte Algorithmen
Folien 4: Kontextfreie Sprachen
Folien 5: Verteilte Systeme


Folien mit Bildern (dank an Daniel Weber!)
Folien 0: Einfuehrung
Folien 1: Automaten und Sprachen
Folien 2: Datenstrukturen
Folien 3: Ausgew�hlte Algorithmen

Buchvorstellung:




Sommersemester 2007, Uni Ulm: Autonome mobile Systeme

Tiefergehender Einblick in die Programmierung von Mikrocontrollern, Steuerung und Regelung, Sensorik und Aktorik, Perzeption und Planung.

Folien:

Folien 1: Einführung
Folien 2: Mikrocontroller
Folien 3: Bussysteme



Übungen:

Infos:

Datenblatt: Atmel ATmega32
Buchvorstellung:




Wintersemester 2006/07, Uni Ulm: Einführung in die Robotik

Grundlage ist wieder das Buch "Autonomous Mobile Robots" von Roland Siegwart und Illah Nourbakhsh:

Buch zur Vorlesung:



Original-Slides zum Buch:

Slides 1 - Einführung
Slides 2 - Fortbewegung
Slides 3 - Kinematik
Slides 4 - Perzeption
Slides 5 - Räumliche Repräsentationen
Slides 6 - Selbtslokalisierung


Weitere Robotik-Bücher:
robotbooks.de







Sommersemester 2006, Uni Ulm: Autonome mobile Systeme in der Praxis

Wir beschäftigen uns mit realen Robotern aus Industrie, Ausbildung und Hobby und studieren die eingesetzten Technologien. Dafür lernen wir vorab aktuelle Controller, Sensoren und Aktuatoren kennen.

Powerpoint:

Folien 1: Intro
Folien 2: Controller-1
Folien 3: Controller-2
Folien 4: Controller-3
Folien 5: Staubsauger
Folien 6: Humanoide
Folien 7: Roboterauto Stanley
Folien 8: Stanley-2
Folien 9: Stanley-3

Übungen:

Übungsblatt 1 (mit Infos)
Lustige RoboCup Humanoid Videos:

Video 1 (13MB)
Video 2 (7,5MB)
Video 3 (17MB)
Video 4 (7MB)
Buchvorstellung:







Wintersemester 2005/06, Uni Ulm: Einführung in die Robotik

Ich orientiere mich an dem Buch "Autonomous Mobile Robots" von Roland Siegwart und Illah Nourbakhsh:

Buch zur Vorlesung:



Original-Slides zum Buch:

Slide 1 (PDF, 11MB)
Slide 2 (PDF, 3MB)
Slide 3 (PDF, 1.3MB)
Slide 4 (PDF, 7MB)
Slide 5 (PDF, 9.5MB)
Slide 6 (PDF, 7MB)


Weitere Bücher in der
Bücherliste Robotik